Pluto je druhý největší objekt ve vnějších částech naší sluneční soustavy, sotva menší než jiná trpasličí planeta Eris.
Charon, nejhmotnější měsíc Pluta, byl objeven v roce 1978. Charon má průměr 648 mil (1 043 kilometrů) a obíhá Pluto ve vzdálenosti 12 200 mil (19 640 kilometrů).
Charon dokončí jeden oběh za 6,4 pozemského dne, což je stejná doba, za kterou se Pluto jednou otočí kolem své osy. Výsledkem je, že obě tělesa jsou slapově uzamčena a věčně stojí proti sobě, stejně jako náš Měsíc vždy představuje Zemi stejnou tvář.
V posledních letech byly objeveny další malé měsíce Pluta, které obíhají kolem vzdálené trpasličí planety. Nix a Hydra, oba objevené v roce 2005, mají každý průměr asi 25 mil (40 kilometrů).
Kerberos, nalezený v roce 2011, je menší s průměrem 8 až 21 mil (13 až 34 kilometrů). Nejnovější objev, Styx, byl nalezen v roce 2012 a je zatím nejmenším měsícem s průměrem pouhých 6 až 15 mil (10 až 25 kilometrů).
