CAPECANAVERAL – Dvouruký android vypuštěný z mysu Canaveral a provozovaný astronautem v Houstonis, který se ukazuje jako hlavní kandidát na robotickou misi na záchranu Hubbleova vesmírného dalekohledu NASA, uvedli v úterý představitelé agentury.
Kanadský robot „Dextre“je v tomto umělcově ztvárnění zobrazen upnutý na Hubbleově teleskopu s nataženým robotickým ramenem. Obrázek z NASA.
Kanadský robot přezdívaný „Dextre“by koncem roku 2007 odpálil raketu Atlas 5 nebo Delta 4 a poté vybavil observatoř za 3 miliardy dolarů novými bateriemi a gyroskopy a také dvěma novými vědeckými přístroji v hodnotě 100 milionů dolarů.
Stále se objevují technické výzvy a NASA musí přesvědčit Bushovu administrativu a Kongres, aby navýšily odhadem 1 až 1,6 miliardy dolarů na zaplacení mise, která není financována v rozpočtu navrženém agenturou na rok 2005.
Ale představitelé projektu Hubble si stále více věří, že teleskop může být obsluhován roboty spíše než raketoplány procházejícími se vesmírem.
"Bylo mnoho skeptiků, včetně mě, když se poprvé objevila myšlenka robotické servisní mise," řekl David Leckrone, vědec Hubbleproject v Goddard Space FlightCenter NASA v Greenbeltu, Maryland. Ale stal jsem se konvertitem."
Osud vlajkové lodi observatoře NASA je na oběžné dráze od ledna.
Administrátor NASA Sean O'Keefe trval na tom, že mise raketoplánu k HST by byla po kolumbijské nehodě v roce 2003 příliš nebezpečná, a proto zrušil pátý servisní let do observatoře. Bez oprav se očekává, že dalekohled selže do roku 2007 nebo 2008.
Výkřiky veřejnosti, vědců a členů Kongresu přiměly NASA, aby prozkoumala možnost robotické servisní mise. Agentura přišla se schématem, vložila další nápady z průmyslu a zahájila interní testy.
V sérii testů na dlouhé vzdálenosti seděl astronaut NASA Michael Massimino u řídicí konzole v Houstonu a provozoval prototyp robota v Marylandu. Cílem je procvičit si práci, kterou by bylo nutné provést na bezpilotním letu.
Tyto testy a další přesvědčili O'Keefe tento týden, aby řekl inženýrům projektu Hubble, aby pokračovali ve vývojové práci.
"Byl velmi ohromen prací, která byla odvedena pro zdokonalování možnosti robotického servisu," řekl šéf vědecké mise NASA AlDiaz.
Cílem je nyní do příštího léta určit, zda by robotická mise mohla být úspěšně provedena – a včas.
Pokud ne, NASA místo toho spustí pohonný modul, který by se autonomně spojil s HST a poháněl jej zpět atmosférou a do Tichého oceánu.
13tunová observatoř postrádá vlastní pohonný systém. Bez pohonného modulu, který by řídil návrat dalekohledu, by přeživší trosky z HST mohly pršet na obydlené oblasti.
Leckrone, Diaz a další se však nyní domnívají, že kompletní robotická servisní mise by mohla fungovat. Zde je návod, jak by se takový let mohl vyvíjet:
NASA by vypustila 12 000 až 15 000-librovou kosmickou loď skládající se z pohonného modulu a katapultovacího modulu. Vystřelovací modul by obsahoval šachty pro dva nové Hubbleovy přístroje a také dvouramenný android a menší verzi ramene raketoplánu
Rameno podobné raketoplánu by manévrovalo dvouramenného robota – jehož kopii vyvíjí Kanadská vesmírná agentura pro Mezinárodní vesmírnou stanici – na pracovní místa na čtyřpatrové observatoři
Robot známý také jako Special Purpose Dexterous Manipulator nebo SPDM by poté odstranil staré Hubbleovy přístroje a uložil je do šachet vystřelovacích modulů
Poté by byly nainstalovány dva nové přístroje – Wide-Field Camera-3 a Cosmic Origins Spectrograph
Nová sada gyroskopů by se spojila s planetární kamerou. Čerstvé baterie by byly namontovány na zadní konec pohonného modulu a poté by je robot připojil k solárním křídlům dalekohledu produkujícím energii.
Leckrone i Diaz uvedli, že robotická servisní mise udrží Hubble v provozu dalších pět let. Zhruba tehdy byl v roce 2011 nebo 2012 vypuštěn jeho nástupce, vesmírný dalekohled Jamese Webba.
Představitelé projektu uvedli, že to také pomůže NASA vyvinout typ technologií, které budou nakonec potřeba k provádění budoucích lidských a robotických misí mimo oběžnou dráhu Země.
"Miluji servisní mise raketoplánů a pro dalekohled byly úžasné. Ale další mise raketoplánu by znamenala konec jedné éry," řekl Leckrone. "Tato (robotická) mise by byla začátkem nové éry v robotické technologii."
