Dalších sedm astronautů NASA, kteří poletí na palubě raketoplánu, pro ně bude mít trochu zásobu horkého bramboru na oběžné dráze, až jejich kosmická loď dorazí koncem tohoto roku k Mezinárodní vesmírné stanici (ISS).
Pomocí robotického ramene raketoplánu Discovery spolu s jeho protějškem na ISS provedou astronauti s misí NASA STS-114 - první od nehody v Kolumbii - pečlivě naplánovanou operaci, aby předali nový senzorový boom a zásobili vesmírnou stanici.
"Máme zavedená letová pravidla, která říkají 'Nesmíte používat obě robotická ramena současně,'," řekl Jeffrey Sugar, instruktor raketoplánové robotiky NASA, v rozhovoru. "Takže během předávání je v postupu velmi jasné, že musíte dostat verbální 'Go', než budete moci provést tah."
Ve středu tohoto složitého pohybu je 50 stop (15 metrů) orbitální nástavec vybavený kamerou a laserovým zaměřovacím systémem navrženým tak, aby pomohl astronautům STS-114 vyhodnotit integritu jejich kosmické lodi. Výložník se připojuje ke konci robotického ramene Discovery a téměř zdvojnásobuje jeho dosah.
Zatímco kombinace ramena a ráhna bude mít v prvních dnech letu STS-114 dostatečný rozsah pohybu, jakmile Discovery zakotví na ISS na misi Day 3, spojení obou může být trochu obtížnější.
„Vzhledem k tomu, kde kotvíme a dokovací mechanismus je v přední části našeho nákladového prostoru, ve skutečnosti nemůžete vzít rameno raketoplánu a natáhnout ruku, abyste se chopili inspekčního ramena, aniž byste narazili na konstrukci vesmírné stanice,“řekl STS-114. specialistka mise Wendy Lawrence, která bude během předávání obsluhovat ISS. "Takže jdeme do ramene vesmírné stanice."
Lawrence a zbytek posádky STS-114 mají v současné době odstartovat na palubě Discovery nejdříve 15. května. Jako první návrat NASA na letovou misi bude STS-114 znamenat první test systému orbitálního boomu, o kterém letoví dispečeři doufají, že bude schopen k odhalení jakéhokoli poškození tepelně odolných dlaždic a panelů z vyztuženého uhlíku (RCC) Discovery.
Posádka STS-114 má podle plánu nacvičit proces inspekce a projít pohyby robotického ramene potřebné pro tři výstupy do vesmíru, které jsou v současné době pro misi připraveny.
Předávání štafety
Ředitel letu STS-114 Paul Hill řekl, že i když je to neobvyklé, použití raketoplánu i zbraní ISS pro konkrétní úkol není bezprecedentní.
Dva robotické manipulátory byly uvedeny do simultánní hry dříve během letu STS-104 NASA v roce 2001, kdy raketoplán Atlantis dodal v USA přepouštěcí komoru a čtyři vysokotlaké plynové nádrže pro montáž na ISS.
"I když se nám to nelíbí, chápeme, jak to naplánovat," řekl Hill o operacích se dvěma pažemi.
V případě STS-114 Lawrence použije rameno ISS k vytažení orbitálního ráhna z nákladového prostoru raketoplánu a poté ho zvedne svým kolegům astronautům, aby je chytili za paži Discovery. Jakmile se rameno raketoplánu dobře drží, manipulátor stanice uvolní sevření a sestava ramena Discovery bude umístěna tak, aby kamera dobře viděla operace v doku a výstupy do vesmíru, uvedli představitelé NASA.
"Budeme se stěhovat jeden po druhém," řekl Lawrence. "Je to jednoduché."
Když je orbitální nálož bezpečně odstraněna z nákladového prostoru Discovery, Lawrence a pilot STS-114 Jim Kelly použijí manipulátor ISS k vytažení nákladního modulu Raffaello z nákladového prostoru raketoplánu a jeho připojení k vesmírné stanici pro doručení.
Dynamický boom
Než Discovery dorazí na ISS, astronauti raketoplánu už projdou kombo paží a ráhna orbiteru.
V den 2 vesmírného letu budou specialisté mise Andrew Thomas, Charles Camarda a Kelly manévrovat s výložníkem podél předních hran křídel Discovery a přídě, aby zkontrolovali tepelné dlaždice a panely RCC.
„Musíte dělat docela opatrné pohyby koordinované oko-ruka v době, kdy vám to možná nejde,“řekl Thomas, veterán z letů do vesmíru, a dodal, že astronauti raketoplánů si často ještě druhý den letu zvykají na stav beztíže. mise. "To, o čem to celé bude, je sledování povolení."
Zatímco inspekční běh je z větší části automatizovaný, Thomas bude muset na začátku každého skenování předem umístit ráhno a provést jemné úpravy podle potřeby, zatímco senzorový balíček občas zajede dvěma stopami po povrchu orbiteru. Během každého průzkumu senzoru budou Thomas, Camarda a Kelly zkoumat pohledy z televizní kamery, aby se ujistili, že se celá sestava nezatoulala příliš blízko k jejich kosmické lodi.
"Neexistuje žádný software pro předcházení kolizím, takže je na operátorovi, aby se ujistil, že výložník nezasáhne raketoplán," řekl Sugar.
Pohotovostní plány
Thomas se také trénoval na možnost, že senzory orbitálního ráhna Discovery selžou nebo že je nutná oprava, což vyžaduje výstup do vesmíru, při kterém by člen posádky nasedl na konec ráhna a provedl vizuální průzkum orbiteru.
"Je na konci 50stopé paže, která je na konci 50stopé paže," řekl Thomas o scénáři. "Pokud tlačil s velkým tempem, mohlo by dojít k velkému ohýbání boomu… té dynamiky, o kterou se musíte starat."
Letoví kontroloři také stále analyzují další událost - selhání ramene vesmírné stanice během předávání, řekl Lawrence. Jednou z potenciálních alternativ by mohlo být odpojení Discovery, předběžné umístění kombinace ramena a ráhna raketoplánu a následné opětovné připojení k ISS, ačkoli oba dálkové manipulátory orbiterální stanice a stanice jsou vysoce robustní systémy, dodala.
"Je vzácné, že obě paže budou zcela neschopné splnit naše potřeby," řekl Lawrences.
Oprava NASA: Pokračující pokrytí návratu raketoplánu k letu
